慌不慌？机器人开始有了一丝同理心，能预测机器人伙伴的下一动作！

当两只灵长类动物长时间被关在一起时，很快就学会了预测室友、同事或家人近期的行动。人类预测他人行动的能力使我们更容易一起生活和工作。相比之下，即使是最智能、最先进的机器人在这类社交交慌不流方面也依然一头雾水。但这种情况可能即将改变。

就像能预测对方每一个动作的老夫老妻一样，哥伦比亚工程机器人最近也学会了这一技能，可以根据几个最初的视频帧来预测伙伴机器人的未来行动和目标。

这慌？项研究是在哥伦比亚工程创新机器实验室进行的，由机械工程教授Hod Lipson领导，是一个更广泛项目的一部分，纯粹通过视觉观察，赋予机器人理解和预测其它机器人目标的能力。

研究人员首先制造机器了一个机器人，并把它放在大约3x2英尺大小的婴儿围栏里。他们给机器人设定了程序，让它寻找并朝它能看到的任何绿色圆圈移动。但这里有一个陷阱:有时机器人可以从摄像头看到绿色圆圈，并直接向人开它移动。但有时候，绿色的圆圈会被一个红色的高纸板盒挡住，在这种情况下，机器人会向另一个绿色圆圈移动，或者根本不移动。

在观察到伙伴机器人闲逛了两个小时后，这个机器人开始预测“小伙伴”的目标始有和路径。在不同的情况下，观察机器人最终有98次能够预测“小伙伴”的目标和路径，而不需要明确告知“小伙伴”向障碍移动。

“我们的初步结果非常令人兴奋。”这项研究的主要作者Boyuan Chen说。了一这项研究是与计算机科学助理教授卡尔·冯德里克(Carl Vondrick)合作进行的，发表在《自然科学报告》(Nature Scientific Reports)上。“我们的发现开始证明机器人如何丝同从另一个机器人的角度看世界。观察者能够站在伙伴的立场上思考问题，可以这么说，在没有被引导的情况下，理解伙伴是否能够从其有利位置看到绿色圆圈，这也许是一种原始的移情形式。”

在设计实验时，理心研究人员希望观测器机器人能够学会预测被测机器人近期的动作。然而，研究人员没有预料到的是，仅以几秒钟的视频作为提示，观察者机器人就能准确地预测同事未来的“动作”。

研究人员承认，在这项研，能究中，机器人表现出的行为比人类的行为和目标要简单得多。然而，他们相信，这可能是赋予机器人认知科学家所谓的“心智理论”(ToM)的开端。在三岁左右，小孩子开始明白其他人可能有不同的目标、预测需求和观点。这可能导致有趣的活动，如捉迷藏，以及更复杂的操作，如撒谎。更广泛地说，“心智理论”被认为是人类和灵长类认知能力的一个关键区别标志，也是复杂和适应性社会互动的关键因素，如合作机器、竞争、同理心和欺骗。

此外，在用语言描述预测方面，人类仍然比机器人做得更好。研究人员让观察机器人以图像而不是文字的形式做出预测，以避免陷入人类语言的棘手挑战中。然而，Lipson推测人伙，机器人通过视觉预测未来行为的能力并非独一无二:“我们人类有时也通过视觉思考。我们经常用心灵的眼睛来想象未来，而不是用语言。”

Lipson也承认存在许多伦理问题。这项技术将使机器人更有弹伴的性和更有用，但当机器人能够预测人类如何思考时，它们可能也会学会操纵这些想法。

Lipson说:“我们认识到，机器人不会一直是被动听从指令的机器。”“和其它形式的高级人工智能一样，我们希望政策下一制定者能够帮助控制这种技术，这样我们大家都能受益。”

这一研究的题目是“机器人心理理论的视觉行为建模”。

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